AtomS3R-CAM AI Chatbot

SKU:K147-CAM

描述

AtomS3R-CAM AI Chatbot 是一款 AI 视觉语音开发套件。套件由控制器与语音底座两大核心部分组成，控制器部分采用 AtomS3R-CAM ，其核心采用 ESP32-S3 芯片。提供了8MB Flash + 8MB PSRAM 的大内存组合。同时集成 0.3MP GC0308 摄像头， 9 轴IMU (BMI270 + BMM150) ，IR 发射管等丰富外设。语音底座部分采用 Atomic Echo Base，基于 ES8311 音频编解码芯片，能够提供高保真音频解码与麦克风与扬声器驱动能力。套件支持接入小智语音助手，OpenAI 语音助手与火山引擎语音助手等多种语音助手功能，可应用于语音助手、智能家居等嵌入式场景。

产品特性

集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控
0.3MP GC0308 摄像头
九轴传感器系统
8MB Flash 和 8MB PSRAM
集成红外发射管
可扩展的引脚与接口
全双工 I2S 语音
24‑bit 音频编解码
MEMS 数字麦克风
D 类功放 (8Ω @ 1W 扬声器)
开发平台
- ESP-IDF
- PlatformIO
- Arduino
- UiFlow2

包装内容

1 x AtomS3R-CAM
1 x Atomic Echo Base

应用场景

语音助手
智能家居

规格参数

规格	参数
SoC	ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @双核 Xtensa LX7 处理器，主频高达 240MHz @USB-OTG
存储	8 MB Flash + 8 MB PSRAM
无线	Wi‑Fi 2.4 GHz
摄像头	GC0308，0.3 MP，F2.6，57.6° FOV
红外 IR	180° 发射角，无遮挡最远 12.46 m
六轴姿态传感器(BMI270)	精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C 地址：0x68
三轴地磁式传感器(BMM150)	精度：0.3 μT 挂载在 BMI270 上，通过 BMI270 获取磁力计数据
扩展接口	底部 GPIO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 以及HY2.0-4P 扩展端口
音频编解码器	ES8311：24 位分辨率，采用 I2S 协议
MEMS 麦克风	MSM381A3729H9BPC，信噪比(SNR)：≥65 dB
功率放大器	NS4150B：D 类功率放大器
扬声器	2014 型腔体喇叭：1W@8Ω
工作温度	0 ~ 40°C
产品尺寸	AtomS3R-CAM: 24.0 x 24.0 x 13.5mm Atomic Echo Base: 24.0 x 24.0 x 14.14mm
产品重量	AtomS3R-CAM: 7.4g Atomic Echo Base: 6.3g
包装尺寸	120.0 x 65.0 x 16.0mm
包装重量	22.1g

操作说明

进入下载模式

如需烧录固件，请长按复位按键（大约2秒）直到内部绿色 LED 灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。

原理图

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管脚映射

BMI270 & IR & RGB

ESP32-S3-PICO-1-N8R8	G0	G45	G47
LP5562 (RGB Control Chip)	SYS_SCL	SYS_SDA
BMI270	SYS_SCL	SYS_SDA
IR			IR_LED_DRV

BMM150

BMI270	BMI270_ASDx	BMI270_ASCx
BMM150	A_SDA	A_SCL

BMM150 挂载于 BMI270

通过 BMI270 的 Sensor Hub 辅助 I2C 接口接入 BMM150，实现统一的 9 轴传感数据采集。

GC0308

GC0308	ESP32-S3-PICO-1-N8R8
CAM_SDA	G12
CAM_SCL	G9
VSYNC	G10
HREF	G14
Y9	G13
XCLK	G21
Y8	G11
Y7	G17
PCLK	G40
Y6	G4
Y2	G3
Y5	G48
Y3	G42
Y4	G46
POWER_N	G18

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G2	G1

Atomic Echo Base

Atomic Echo Base	SCL	SDA	SD/DSDIN	WS/LRCK	ASDOUT	SCK/SCLK
AtomS3R CAM	G39	G38	G5	G6	G7	G8

尺寸图

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数据手册

软件开发

快速上手

Atomic Echo Base 小智语音助手教程

Arduino

UiFlow2

Atomic Echo Base UiFlow2 Docs

ESP-IDF

Open RealtimeAPI Embedded SDK

PlatformIO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified